Магистральная улица (от латинского слова magistralis — большой, главный) — вид улиц, которые связывают между собой районы и социально-значимые объекты города, обеспечивают подъезд к внешнегородским автомобильным дорогам.

На эти магистральные улицы приходится основной поток движения коммерческого, личного и общественного транспорта в городе. В Российской Федерации — России и постсоветском пространстве слово магистраль не включается в официальное название, содержащее слова проспект, улица, шоссе; в дальнем зарубежье слово магистраль так же, как правило, не включается в официальное название, содержащее слова дорога, улица, проспект и так далее. Нередко городские магистрали включают в себя последовательно более одной переходящих друг в друга официальных улицы (проспекта). В городах с высокой автомобилизацией часто имеют многоуровневые развязки и являются эстакадными или тоннельными. В городах с развитым общественным транспортом часто имеют выделенные (или обособленные) полосы для движения общественного транспорта.